Die 1866 in Wien geborene Ida Steiner heiratete im Jahre 1891 den Ingenieur Otto Mauthner. Gemeinsam hatten sie zwei Kinder, Helene und Erich.

Ida Mauthner begann um 1911 in der Frauenbewegungspresse zu publizieren, vor allem in den „Mitteilungen der Vereinigung der arbeitenden Frauen", dem Vereinsorgan der Vereinigung der arbeitenden Frauen. In dieser Vereinigung engagierte sie sich für Aus- und Weiterbildungsmöglichkeiten für Frauen und war in den 1920er und 1930er Jahren deren Vizepräsidentin. In öffentlichen Vorträgen referierte sie über gewerbliche Ausbildungsmöglichkeiten für Mädchen, gesetzliche Regelungen für Hausgehilfinnen und Erzieherinnen sowie zur Buchführung im Haushalt.

Mit der Machtübernahme durch die Nationalsozialisten waren sie und ihrer Familie von Verfolgung bedroht. Im Juni 1942 wurde sie nach Theresienstadt deportiert und dort wenige Monate später ermordet, ihre Tochter Helene und deren Ehemann Franz Benisch im Oktober 1944 im Konzentrationslager Auschwitz.